Como registrar um experimento

Objetivos

Produzir um registro que diferencie observação de interpretação. A atividade pode ser feita com a simulação da aula de controle, sem equipamento físico.

Comece pela pergunta

“O protótipo funcionou” não informa o que foi avaliado. Prefira uma pergunta específica: no modelo de posição, mudar o ganho de 0,25 para 0,5 reduz os passos necessários para o erro ficar abaixo de uma unidade?

Anote também o que permanece fixo: posição inicial, referência, regra de atualização e tolerância. Se várias condições mudarem ao mesmo tempo, fica mais difícil atribuir a diferença a uma causa.

Um registro mínimo

Título:
Data e responsável pelo experimento:
Pergunta:
Hipótese:
Versão do código ou descrição do modelo:
Entradas e unidades:
Condições mantidas:
Procedimento:
Resultados observados:
Interpretação:
Limitações:
Próximo teste:

Preserve os resultados que contrariam a hipótese

Não descarte uma execução porque apresentou comportamento inesperado. Registre o que aconteceu e se o procedimento foi seguido. Um erro de execução pode justificar repetir o teste, mas deve continuar descrito no histórico.

Uma tabela de números é observação. Dizer que a mudança melhorou o sistema é interpretação e depende do critério escolhido. O resultado pode melhorar um aspecto e piorar outro, como tempo de resposta e oscilação.

Exercício

Use a tabela de Controle em malha fechada. Compare dois ganhos usando a mesma tolerância. Registre as contas e escreva uma conclusão de três frases com uma limitação explícita.

Critério de conclusão

Entregue o registro a outra pessoa. Ela deve conseguir repetir as contas sem perguntar quais valores você usou. Corrija no texto qualquer informação que tenha sido necessária explicar verbalmente.