Testando a lógica de um robô

Objetivos

Transformar expectativas em testes repetíveis e distinguir teste de lógica de validação de um robô físico. Use Python 3 e um diretório vazio para os dois arquivos desta atividade.

Prepare a função

Salve este conteúdo em decisao.py:

def decidir(distancia_cm):
    if distancia_cm is None or distancia_cm < 0:
        return "parar"
    return "parar" if distancia_cm < 20 else "avancar"

Escreva os casos

No mesmo diretório, salve test_decisao.py:

import unittest
from decisao import decidir


class TestDecisao(unittest.TestCase):
    def test_obstaculo_proximo(self):
        self.assertEqual(decidir(12), "parar")

    def test_limite_exato(self):
        self.assertEqual(decidir(20), "avancar")

    def test_leitura_ausente(self):
        self.assertEqual(decidir(None), "parar")

    def test_leitura_negativa(self):
        self.assertEqual(decidir(-1), "parar")


if __name__ == "__main__":
    unittest.main()

Execute python -m unittest -v no diretório. Devem passar quatro testes. O terminal mostra quais cenários foram executados, permitindo localizar uma divergência.

Faça o teste falhar de propósito

Troque < 20 por <= 20. O caso do limite exato deve falhar, porque 20 passará a retornar parar. Restaure o código e confirme que a suíte volta a passar. Essa experiência demonstra que o teste detecta uma mudança de comportamento.

Limites da evidência

Os testes verificam somente a função. Não demonstram precisão do sensor, frenagem, qualidade da alimentação ou funcionamento do circuito. Um projeto físico exige outros experimentos, cada um com seu critério observável.

Exercício

Adicione um caso de distância longa e outro imediatamente abaixo do limite. Dê nomes que expliquem o comportamento esperado. Um teste útil comunica uma regra, além de retornar sucesso.