Curso

Fundamentos de robótica

Conheça percepção, atuação e controle por meio de modelos conceituais e exercícios sem hardware.

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  • robótica
  • sensores
  • controle
Capa do curso Fundamentos de robótica

Para quem é este curso

Estudantes começando em robótica e pessoas que desejam compreender o funcionamento de um sistema antes de escolher componentes. Não exige montagem elétrica ou experiência em programação.

O que você vai construir

Um modelo de entradas, decisões e saídas, seguido de uma tabela de realimentação. O objetivo é explicar o comportamento do sistema e suas limitações.

Como estudar

Siga as aulas na ordem. Registre as respostas dos exercícios e compare os resultados com as hipóteses de cada modelo. Ao final, você deverá conseguir descrever a função de um sensor, distinguir malha aberta de fechada e propor um caso de teste.

SEQUÊNCIA DO CURSO

Aulas em ordem

3 etapas para concluir este curso.

  1. Aula

    Introdução à robótica

    Entenda como percepção, decisão e atuação se conectam em um sistema robótico.

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  2. Aula

    Sensores e atuadores

    Diferencie medição e acionamento e planeje o tratamento de leituras em um protótipo.

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  3. Aula

    Controle em malha fechada

    Compare uma sequência fixa de comandos com decisões que usam a medição do resultado.

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