Curso
Fundamentos de robótica
Conheça percepção, atuação e controle por meio de modelos conceituais e exercícios sem hardware.
Para quem é este curso
Estudantes começando em robótica e pessoas que desejam compreender o funcionamento de um sistema antes de escolher componentes. Não exige montagem elétrica ou experiência em programação.
O que você vai construir
Um modelo de entradas, decisões e saídas, seguido de uma tabela de realimentação. O objetivo é explicar o comportamento do sistema e suas limitações.
Como estudar
Siga as aulas na ordem. Registre as respostas dos exercícios e compare os resultados com as hipóteses de cada modelo. Ao final, você deverá conseguir descrever a função de um sensor, distinguir malha aberta de fechada e propor um caso de teste.
SEQUÊNCIA DO CURSO
Aulas em ordem
3 etapas para concluir este curso.
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Introdução à robótica
Entenda como percepção, decisão e atuação se conectam em um sistema robótico.
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Sensores e atuadores
Diferencie medição e acionamento e planeje o tratamento de leituras em um protótipo.
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Controle em malha fechada
Compare uma sequência fixa de comandos com decisões que usam a medição do resultado.
